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修正函数的选择方式是：当偏差大时，对偏差的影响给予较大的权重，以尽快消除偏差，提高响应速度;当偏差较小时，为避免系统的**调，对偏差变化的影响给予较大的加权，以尽快进入稳态。
当智能阀门门电动执行器与现场总线连接时，智能执行器就成为了现场总线控制系统中的一块现场仪表。这时它不仅具有执行器的功能，而且还具有控制、运算和通信等功能，同时可以实现网络化管理。
1.4　保护功能
　　在阀门门电动执行器运行的过程中，DSP2812芯片连续监视三相交流永磁同步电动机的电流和电压，并根据所测电流和电压值，计算阀门门电动执行器执行机构的力矩。
阀门门电动执行器还具有掉电保护功能，运行过程中如果电源中断，RAM中的数据将会丢失。为了使电源断电造成数据丢失的影响降到*低，阀门门电动执行器执行机构每隔一定时间向EEPROM中写入系统运行参数，使参数不一致的时间间隔非常小。

其中通信程序完成智能阀门门电动执行器与DSP2812控制器之间的双向数据通信。智能阀门门电动执行器要传送的数据有阀门门的实际开度和各种参数以及故障报警时的数据等。

智能阀门门电动执行器的控制部分主要实现阀门门位置的控制功能，同时要考虑动作延迟时间以及死区大小的设置;其主要任务是对过程变量进行采样、数据处理以及根据可能的算法和控制方式进行计算和输出。
当现场出现故障时，智能阀门门电动执行器则在控制器DSP发出请求数据要求前，就发送故障数据。智能阀门门电动执行器可以接收来自DSP控制器的控制信息，并进行相应的动作。本系统采用模块化的程序设计方法。

在阀门门卡住的情况下，控制器便会切断电源并报警。此外，当发生控制信号断路等紧急情况时，阀门门电动执行器的执行机构便会以预先设定的紧急速度运行到紧急状态位置，用户可以根据具体情况进行选择紧急状态位置，如全开、全关以及保位等选项。

在控制器DSP向电动执行器发出请求数据要求且智能阀门门电动执行器收到数据时，智能电动执行器将现场采集的数据打包发送给控制器DSP。

主程序主要完成系统的初始化、初始状态的判断以及启动、运行子程序的调用。系统根据接收到的指令确定系统的运行模式、维护系统正常运行、通信和显示等工作。