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SIEMENS 上海卓曙自动化设备有限公司

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软控制器

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概述

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概述

用于基于 PC 自动化的软控制器

SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特别适用于**机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。

S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显着提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。

SIMATIC S7-1500 软控制器

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概述

应用

概述

SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务

采用创新的实时系统，系统可用性高

可作为标准型和故障安全型

经过改进的专有技术和复制保护

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

SIMATIC ODK 1500S 用于通过高级语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序

应用

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。

要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此，比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。

联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink?，可直接从 Simulink? 生成库函数。

概述

标准 CPU：

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S

特点

CPU 1507S

程序用工作存储器，集成

5 MB

数据用工作存储器，集成

20 MB

装载存储器

320 MB

命令执行时间（使用 IPC427D，Core i7、1.7 GHz）

位运算

0.001 μs

字运算

0.002 μs

**运算

0.002 μs

浮点运算

0.006 μs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2048

IEC 计数器

任意（仅受工作存储器限制）

IEC 定时器

任意（仅受工作存储器限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（所有输入都保存在过程映像中）

输出

32 KB（所有输出都保存在过程映像中）

运动

轴数

较多 60

通信

PROFINET

√（通过 PC 接口）

2 x PN，其中 1 个为 PN IO RT

PROFIBUS

√（通过 PC 接口）

Web 服务器

√

SIMATIC PC

Box PC

IPC227E

IPC427D （建议）

IPC627D

IPC827D

Panel PC

IPC277E

IPC477D（建议）

IPC677D

Rack PC

IPC647D

IPC847D

应用

可使用标准 CPU：

S7-1500 软控制器 CPU 1507S

执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。

CPU 1507S 针对使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。另外，CPU 1507S 还支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。

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功能模块

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概述

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概述

功能模块可以使CPU从资源密集型任务中解脱出来，如计数、定位和闭环控制

模块种类

计数器模块

用于快速移动/爬行速度驱动的定位模块

用于伺服电机或步进电机的定位任务

电子凸轮控制器

闭环控制模块

功能模块

计数

FM 450-1计数器模块

定位

FM451定位模板用于快速移动/爬行速度驱动

FM 452 电子凸轮控制器

FM 453 定位模块

闭环控制

FM 455 闭环控制模块

FM 458-1 DP 应用模板

6ES7450-1AP01-0AE0

SIMATIC S7-400, FM 450-1 FUNCTION MODULE F. COUNT.FUNCT. WITH 2 CHANNELS INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM 450-1 计数器模块

订货数据 附件 产品信息 组态工具

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概述

应用

设计

功能

技术规范

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概述

用于简单计数任务的双通道智能计数模块

用于直接连接增量式编码器

具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能

当达到比较值时通过内置的数字量输出进行输出响应

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

应用

FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。

应用包括：

装配和装卸设备

塑料机械

机械制造

造纸机械

纺织机械

包装机械

设计

通过FM 450-1为编码器提供电源。

该模板具有下列机械特性：

设计紧凑：

坚固的塑料机壳里包括：

故障指示灯(INTF/EXTF)

指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯

数字量输入和输出模块用的指示灯

信号模板上的前连接器

前盖上的标签区。

安装方便：

把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。

用户友好的接线：

通过插入式前连接器来对模板接线。**次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

手册

参数赋值的屏幕格式

与CPU进行数据交换的标准功能块

功能

该模板通过下列方式减轻CPU的负担：

每个通道可以直接连接一个增量编码器

通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）

通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出

功能如下：

2 个通道用于增计数或减计数；各 32 位

计数频率较高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）

计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置

单次或周期计数

单倍、双倍或四倍

可以连接到增量编码器；例如起动器，24V编码器或RS422编码器(5V)

用电平进行门控

通过数字输入进行设置

可用预先设定的起始值装载计数器

通过两个用户可定义的参考值进行比较

当达到参考值、过零或**范围运行（可以选择）时作出中断响应

由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块

CNT_CTRL (FC 0)

控制 FM 450-1 计数器

DIAG_INF (FC 1)

用于提供 FM 450-1 的诊断信息

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下，FM 450-1 计数器能够按照较高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向，并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。

通过两种方式对过程输出响应：

数字量输出:

可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的较小脉冲或电平转换。

底板总线:

FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。

工作模式

连续计数

门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。

单次计数

门开启后, 根据主计数方向，系统从起始值开始正计数或倒计数。

主计数方向为增计数：从 0 计到编程设定的极限值。

主计数方向为减计数：从编程设定的起始值计到 0。

周期计数

门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程设定的范围内循环计数。

主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。

主计数方向为减计数：循环地从编程设定的起始值计到 1。

参数

在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。