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 1)栅较正向驱动电压的大小将对电路性能产生重要影响，必须正确选择。当正向驱动电压增大时，.igbt的导通电阻下降，使开通损耗减小;但若正向驱动电压过大则负载短路时其短路电流ic随uge增大而增大，可能使igbt出现擎住效应，导致门控失效，从而造成igbt的损坏;若正向驱动电压过小会使igbt退出饱和导通区而进入线性放大区域，使igbt过热损坏;使用中选12v≤uge≤18v为好。栅较负偏置电压可防止由于关断时浪涌电流过大而使igbt误导通，一般负偏置电压选一5v为宜。另外，igbt开通后驱动电路应提供足够的电压和电流幅值，使igbt在正常工作及过载情况下不致退出饱和导通区而损坏。

2)igbt快速开通和关断有利于提高工作频率，减小开关损耗。但在大电感负载下igbt的开关频率不宜过大，因为高速开通和关断时，会产生很高的尖峰电压，较有可能造成igbt或其他元器件被击穿。

3)选择合适的栅较串联电阻rg和栅射电容cg对igbt的驱动相当重要。rg较小，栅射较之间的充放电时间常数比较小，会使开通瞬间电流较大，从而损坏igbt;rg较大，有利于抑制dvce/dt，但会增加igbt的开关时间和开关损耗。合适的cg有利于抑制dic/dt，cg太大，开通时间延时，cg太小对抑制dic/dt效果不明显。

4)当igbt关断时，栅射电压很容易受igbt和电路寄生参数的干扰，使栅射电压引起器件误导通，为防止这种现象发生，可以在栅射间并接一个电阻。此外，在实际应用中为防止栅较驱动电路出现高压尖峰，较好在栅射间并接两只反向串联的稳压二极管，其稳压值应与正负栅压相同。Siemens Simadyn D Prozessormodul PT2 6DD1606-1AA0

Siemens Permanent-Magnet-Motor 1FT5046-0AK01-1-Z

Kuka KR C1 Teach Pendant

CACR-SR15SZ1SDY214 

CACR-SR 03SZ1SSY223

ABB MINERIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-03LBB11

ABB MINERTIA MOTOR UGTMEM-03LB27S

* EURODRIVE Frequenzumrichter<>MOVITRAC 3015-403-4-00

CACR-SR 03SZ1SSY106

Siemens Servomotor 1FK7 040-5AK71-1AH0

Heidenhain TNC131 ST 

Siemens Simadyn T8974-MO316

Siemens  6RA2113-6DK26-0

Leuze Lumiflex CT30- 1800mm 

Bosch Rexroth ServoMotor MKD071B-061-KP0-KN

Heidenhain TNC 125 ID: 21426505