ABB DSDI110AV1 3BSE018295R1

 4.2plc通信程序设计

s7-200plc控制程序则使用step7-micro／win32编程软件进行开发。step7-micro／win32编程软件是基于windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。s7-200plc的cpu连续执行用户的程序，任务的循环写输出序列称为扫描。cpu的扫描周期如图4所示。

为了不延长cpu的机时，缩短s7-200plc的扫描周期，通信程序应尽可能短小。

自由通信模式下plc的控制程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来控制通信操作。s7-200的cpu处于run模式时，能够进行自由端口通讯。在这一模式下，用户可以通过plc程序来选择协议，可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来进行通信操作。在run模式下，对于port0（port1），当smb30协议选择域（mm）置1（smbi30协议选择域（mm）置1）时，便选择了自由端口模式。在stop状态下，自由端口模式被禁止，cpu能够与可编程设备（如编程器）之间通信。

plc程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通讯口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令（rcv）启动或终止接收信息功能，必须为接收操作*开始和结束条件。发送指令（xmt）在自由口模式下依靠通信口发送数据。Unipo Anschlussbox 2UICOM030100

Parker Verstrker EE92-104-11

Parker Verstrker ED00-105D/6

Heller Steuerkarte A23.032 283-000

Heller Uni-Pro  20.003818-06,32AE

Telemecanique TSX  P57202M, TSXP57202 

ABB 1SAZ511201R1002TA450DU 235A 

ABB Procontic  Modul ICDG32 L1

Schroff MAX 2524 Ord.No.: 13100114

Balluff BIS008F BISC-6002-019-xxx-03-KL2

Balluff BIS008F BISC-6002-019-xxx-03-ST11

Viscom Industrielle VM/UC 12V

Siemens Simatic S5 WF05 6FM1705-3AA00

Starkstrom Kreuzschalter KSK 31R 

Radio-Energie REO-444 

NUM Bedienterminal  FC200205181

Jahnsmüller  DTG 24-30

Klaschka  SAR8-2.03 S.-Nr 33.03-54

ASM Positionssensoren WS10-1250-10V-L10

ABB Procontic  ICDG32 L1