ARK-2150LS-S7A1E嵌入式工控机 原装原配 研华

工业以太网交换机六大安全问题
现在在工业中，通常会采用专用的工业以太网交换机，定义不同的太网帧优先等级，让用户所希望的信息能够以较快的速度传递出去。
以太网交换机技术发展趋势近几年来，随着企业数据通信业务以及相关的融合业务的迅猛发展，以太网交换机作为不可或缺的要害设备不仅在数量上获得了较大的提高，而且在质量、性能等方面不断完善。
而伴随着以太网交换机的*普及，它的安全问题也日益受到相关重视，我们目前要应对以下这些方面。
(1)广播风暴攻击
当交换机接收到大流量的广播数据、组播数据或者目的MAC地址为胡乱构造的单播数据时，将以广播的方式进行转发，如果交换机不支持对洪泛数据的流量控制，那么网络的带宽可能就会被这些垃圾数据充满，从而网络中的其它用户无法正常上网。所以，交换机需要支持对从每个端口收到的洪泛数据进行速率限制。
(2)数据对网络进行攻击
当恶意用户向路由器发送非常大流量的数据，这些数据通过交换机发送给路由器的同时、也占用了该上联接口的大部分带宽，那么其它用户上网也将赶到非常的缓慢。
所以，交换机需限制每个端口进行入方向的速率，不然恶意用户就可攻击他所在的网络、从而影响该网络内所有的其它用户。
(3)海量MAC地址攻击
因为交换机在转发数据时以MAC地址作为索引，如果数据报的目的MAC地址未知时，将在网络中以洪泛的方式转发。所以，恶意用户可以向网络内发送大量的垃圾数据，这些数据的源MAC地址不停改变，因为交换机需要不停的进行MAC地址学习、并且交换机的MAC表容量是有限的，当交换机的MAC表被充满时，原有的MAC地址就会被新学习到的MAC地址覆盖。这样，当交换机接收到路由器发送给正常客户的数据时，由于找不到该客户MAC的记录，从而就将以洪泛的方式在网络内转发，这样就大大降低了网络的转发性能。
因此，交换机需要能够限制每个端口能够学习MAC地址的数量，不然整个网络就将退化为一个类似于HUB构成的网络。
(4)MAC欺骗攻击
恶意用户为攻击网络使之瘫痪，还可将自己的MAC地址改为路由器的MAC地址，然后不停地发送给交换机，这样，交换机就会更新MAC-X的记录，认为MAC-X位于与该恶意用户连接的端口上，此时，当其他用户有数据发送给路由器时，交换机将把这些数据发送给该恶意用户，这样发送正常数据的用户就不能正常上网了。
因此，交换机应具备MAC与端口的绑定功能，否则恶意用户可简单地让网络陷入崩溃;或交换机需绑定每个端口允许进入网络的数据的源MAC地址，这样恶意用户就不能通过MAC欺骗来攻击网络。
(5)ARP欺骗攻击
恶意用户可以进行ARP欺骗攻击，即不管接收到对哪个IP地址发出的ARP请求，都立即发送ARP应答，这样其它用户发送的数据也都将发送到恶意用户的这个MAC地址，这些用户自然不能正常上网。
因此，交换机应该实现端口与IP地址的绑定功能，即若收到的ARP请求、ARP应答、口数据与绑定的IP不同，即可将这些数据丢弃掉，否则会让网络陷入瘫痪。
(6)环路攻击
用户在自己家中也安装一个交换机，并且故意把一根网线的两端都接到该交换机上构成环路，然后在使用网线把该交换机与网络中的交换机连接起来，由于整个网络中存在环路，那么网络中的MAC地址学习将会错乱，从而交换机转发数据时将会产生错误，整个网络也将陷入崩溃。

国内工控机厂商：较**的即是研祥evoc，1993年树立，开展十分敏捷，2003年在中国香港上市，现已与闽台的研华到达平起平坐的局势。艾雷斯、北京华北等是干流机型的商场跟随厂商，开展也较敏捷，商品商场定位中低档，对某些新式职业（如监控DVR、网络防火墙等）的反响对比快，有必定用户群。康拓、华控、华远等较早厂商的机型及功用略显落后，根本沦为署理经销商。

以小尺寸、高稳定的UNO-2372G确保冷冻库专用四向穿梭机器人之可靠运行
项目简介：
物流仓储业向来被视为是需要大量仰赖人力来处理商品与货物的产业。随着科技的进步，已有越来越多的业者开始导入可降低人力需求又可提升仓储效率的搬运机器人来完成货物入出库作业。像是可充分利用垂直空间以便高密度储存货物的立体仓库或是环境恶劣易对人体造成健康伤害的**低温仓库，都能透过搬运机器人让货物移动更*也更确实。

而在偌大仓库内的众多机器人要能有条不紊地在货架间来回穿梭运送货物，或者在零下的较低温环境下正常运行，其所采用的嵌入式计算机扮演着关键角色。以近几年来备受关注的四向穿梭机器人来说，由于可以横向和纵向轨道任意行驶，使其路径规划与调度系统之设计本就相当复杂，若采用了稳定性不佳的计算机，不仅会影响穿梭机器人运行的顺畅度，一旦计算机发生当机问题则会让穿梭机器人卡在轨道上动弹不得，而产品频频故障更会增加售后服务的维修成本，亦会损及机器人制造商的公司商誉。

研华的UNO-2372G是一款尺寸紧凑且稳定可靠的嵌入式计算机。精巧机身设计让这款工业级箱型计算机非常适合安装在空间有限的搬运机器人内；而强固特性与宽温特色则使其拥有**的可靠度与耐用度。因此，不论是在严苛环境或低温状态下，UNO-2372G都能稳妥地执行系统程序，从而为四向穿梭机器人之可靠运行提供了较有力的保障。
系统需求：

中国一家提供全自动智能密集仓储解决方案的高科技公司，自主研发了四向穿梭机器人、冷冻库专用机器人、堆垛式搬运机器人、转轨搬运机器人、重型搬运机器人等多款可以高效输送货物的轨道式搬运车（Rail Guide Vehicle；RGV）。该公司之前是以内嵌自行组装之计算机来控制RGV，但却始终无法达到其预期的执行效果，有时还会出现「卡顿」现象而需要重启计算机。为了提升效能并解决卡顿问题，该公司打算为正在开发的*三代穿梭机器人选购新的嵌入式计算机。

该公司的*三代穿梭机器人是为低温物流中心所设计的产品。由于这款穿梭车的外型扁平犹如托盘，使其内部空间相当局促，但它仍需配置多种硬件装置（包括计算机、电池、微控制器、无线客户端等等）才能按上位系统下达的命令运送货物。因此，该公司对新的嵌入式计算机提出了以下需求：
内建Intel Atom四核心处理器以提供足够的运算性能；
小巧体积以切合有限的安装空间；
支持宽温使穿梭机器人可在冷冻仓库内稳定运作；
以较佳的硬件设计、以及抗振与抗冲击能力强化稳定性与安全性；
提供多种I/O接口来连接各种硬件装置，如：触控屏幕、微控制器、鼠标、键盘、二维条形码扫瞄器、无线客户端等等。
系统概述：

研华高效能嵌入式计算机UNO-2372G可满足这家机器人制造厂商对硬件平台的高稳定度要求。以螺丝锁固方式将UNO-2372G安装于冷冻库专用的四向穿梭机器人内，该计算机即可对上接收调度软件的指令、对下控制机器人内的微控制器等硬件装置来执行搬运作业。而在执行搬运货物的过程中、以及完成搬运作业时，UNO-2372G都会传送穿梭机器人的目前所在位置与相关信息给上位系统，让管理者可以实时掌握机器人状态与运送进度。

搭载Intel Atom E3845处理器的UNO-2372G是款低功耗、高性能的运算平台。除了能游刃有余地处理四向穿梭机器人的搬运作业之外，这款箱型计算机的尺寸亦相当纤薄紧凑（仅150 x 105 x 35mm），因为占用空间不大，所以非常适合嵌入此项目的托盘式穿梭机器人内。其较宽的作业温度范围（-20°C~60°C）则可确保系统在零下20度的低温物流中心仍能维持正常运作。无风扇与无内部缆线设计、符合IEC之防振和抗冲击性国际规范、以及采用耐用性高的铝合金机壳等特色亦让UNO-2372G拥有**的强固性与稳定性。

此外，UNO-2372G提供包括RS232/422/485、USB、RJ45、HDMI等多种I/O接口，让设计者可以灵活的配置与整合所需的装置。此项目就以串行埠来连接机器人内的微控制器、以网络端口接无线客户端、HDMI端口接小型触控屏幕，而USB端口既可连接扫瞄器来读取入出库单据上的二维条形码，亦可方便工程师外接鼠标与键盘来为机器人进行调试。
专案导入：嵌入式工控机：UNO-2372G

结论：
在仓储物流应用领域，单调枯燥、繁琐易出错的工作，以及作业环境恶劣、对人体健康危害较大的场域，未来都将可能由机器人代劳。而嵌入式计算机的稳定性则决定了机器人能否*确实的完成使命。
研华UNO系列的多款无风扇嵌入式计算机能为机器人提供可靠运行的运算平台，而且不论是在高密度的立体仓库或低温的冷冻仓库等等的应用场所。像是此项目所采用的具强固与稳定特色之小尺寸UNO-2372G就让冷冻仓库专用的四向穿梭机器人可稳定地执行搬运工作，同时研华的技术团队还以客制化服务协助系统设计者解决了兼容性问题。
而导入至今，该机器人的运作一直都很顺畅，因此让这家机器人制造商摆脱了令其困扰的系统卡顿与计算机重开机等问题，进而减少了需要经常提供维修服务的麻烦，亦促使该公司决定在其它机器人的升级改版计划中也采用研华UNO系列的计算机，以提升其产品的稳定性与市场竞争力。

发达的工业是促进经济进步的重要支柱，也让我们的生活更加美好。但快速发展的工业是把“双刃剑”，同样带来的，还有对环境的污染。

工控机之所以不同于普通民用计算机，是因为他能够应用于恶劣的环境，如**高或**低的温度、高粉尘、高振动等场合。所以在选择工控机时要仔细察看其参数是否能够满足您的应用环境的需求。如操作温度、存储温度等。