广西压差传感器厂家直销 质量好 性能优

智能阀门门电动执行器的控制部分主要实现阀门门位置的控制功能，同时要考虑动作延迟时间以及死区大小的设置;其主要任务是对过程变量进行采样、数据处理以及根据可能的算法和控制方式进行计算和输出。
本系统对三相交流永磁同步电机的控制是采用基于DSP2812的CAN总线控制系统来完成的。采用SVM2DTC控制算法，实现电动机的**控制以及柔性启停功能，可以有效地减少启停对阀门门的机械冲击，*大限度地保护阀门门。

2　软件设计
　　基于DSP2812的CAN总线智能阀门门电动执行器软件设计主要包括通信、控制和管理这3个方面。
为了克服由于电动机的惯性以及位反信号的滞后等原因引起的不足，在控制算法中采用了带自调整函数的模糊PID控制器来实现对直流电机转速较为**的控制。但由于该模糊PID控制器输出的控制变量是离散的，因此，本系统又引进了二元函数Lagrange插值算法，以便获得连续**的控制变量，从而消除控制器的调节死区和静态误差。

主程序主要完成系统的初始化、初始状态的判断以及启动、运行子程序的调用。系统根据接收到的指令确定系统的运行模式、维护系统正常运行、通信和显示等工作。

在控制器DSP向电动执行器发出请求数据要求且智能阀门门电动执行器收到数据时，智能电动执行器将现场采集的数据打包发送给控制器DSP。
当现场出现故障时，智能阀门门电动执行器则在控制器DSP发出请求数据要求前，就发送故障数据。智能阀门门电动执行器可以接收来自DSP控制器的控制信息，并进行相应的动作。本系统采用模块化的程序设计方法。
管理程序包括LCD显示、管理工作方式、报警灯指示、处理用户按键的扫描和响应、对系统的掉电保护、执行中断服务子程序和对系统自身的自诊断过程。
这类总线型智能阀门门电动执行器具有可靠性高、使用方便、通信功能强、诊断保护功能完善、适应性广泛等优点。随着现场总线技术应用的深入，它将给总线型智能阀门门电动执行器带来广阔的发展前景。