通常焊缝跟踪系统是利用机械机构或平面视觉检测焊缝与焊枪的偏移量,并将偏移的补偿量反馈给机器人或运动机构,由机器人或运动机构带动激光焊接的焊接头进行位置偏移。
激光焊接光斑实时焊缝跟踪系统是利用3D轮廓传感器检测焊缝与焊枪的偏移量,将偏移的补偿量反馈给焊接头内部的光学镜片位置调整单元,实时调整激光光斑的位置,实现精密焊接。
常规的焊缝跟踪系统很难做到实时位置补偿。激光焊接光斑实时焊缝跟踪系统能够实时调整激光光斑的位置,该系统可以应用于补偿量较小的精密激光焊接应用中,不适用大范围调整类型的焊接产品。