工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其它两者的基础核心,因而影响系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的,因此具有专用性。从工控软件系统发展历史和现状来看,工控软件系统应具5大主要特性:
1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容,它有利于设计、建立和应用为一体(集体)的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性,必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境,这已引起工控界人士的较大关注。
2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性,因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。
3、网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。
4、人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便,应包括设计和应用两个方面的人机界面。
5、多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线,而是较复杂的多任务系统,因此,如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象 为适应这种要求,工控软仵,特别是底层的工控系统软件必须具有此特性 ,如多任务实进操作系统的研究和应用等。
从工控软件基本组成上看 它可大致划分为3层;实时操作系统层、拄制管理层以及应用层,实时操作系统OS层是其他层的基础。
研华全自动高速点胶机解决方案
项目背景
自动点胶技术诞生于电子封装工业,虽然封装形式很多,但在生产线上对微小晶圆进行有效的操作都需要使用点胶技术将定量的流体材料以受控的方式,将预定的轨迹涂覆于元件的合适位置从而实现器件之间的连接。
项目介绍
高速点胶机主要工作流程是入料-吐胶-量重-点胶-出料。入料环节包括对PCB板的位置进行调节,包括高度和角度,这部分主要通过工业相机、模拟量采集卡配合测距设备来实现。吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶,为下一轮点胶做准备,根据要求看某个流程是否需要做这个动作。量重环节也是通过模拟量采集卡来实现,是测每一次点胶的胶量大小,为后面点胶环节做准备。点胶环节就是把胶按照既定的程序设**到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制,分别通过研华PCI-1245V和PCI-1245L来实现,需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器。
技术描述
多轴同时高速位置比较输出, 设备需要在多轴同时到达空间位置时,精准触发点胶阀开阀及关胶动作。
不仅需要平面上的点,线,圆,曲线,还需要在任意空间三点圆弧插补,圆弧长度可**过360度。
切向跟随功能,需要实现带锥度的圆弧轨迹点胶。
深度客制化,以上功能均与高速点胶设备所需工艺进行深圳定制与整合和专业的技术支持服务。
系统描述
高速点胶控制系统以工控机IPC-610和点胶系统软件为控制核心,实现入料-吐胶-量重-快速点胶-出料等工艺。
核心运动控制采集研华PCI-1245控制直线电机,1245L控制上下料电机。PCI-1245系列以DSP与FPGA的设计架构保证实时的运动轨迹控制。Common Motion API统一接口让客户快速有效地系统集成。PCI-1710实现精密称重传感器的信号输入,PCI-1756实现气缸电碰阀按扭等隔离DIO信号。
产品特点:
IPC-610/PCI-1245/PCI-1245L/PCI-1710/PCI-1756
总 结
研华PCI-1245系列以DSP和FPGA硬件核心,保证设备运动控制的精确性,以Common Motion软件核发实现点胶工艺的深度定制。PCI-1710实现精密称重传感器的信号输入,PCI-1756实现气缸电碰阀按扭等隔离DIO信号。IPC-610及正版Windows系统确保系统的稳定性。
完善的售后技术服务和与客户工程师的深度合作是确保项目成功的关键。
客户的高速点胶机在业界**3D空间圆弧点胶,3D空间精确位置控制。工程师开发周期提前,提高生产和行业竟争力。
工控主要核心领域是在大型电站,航空航天,水坝建造,工业温控加热,陶瓷领域有着**的优势。
例如:电站电网的实时监控需要采集大量的数据值,并进行综合处理,工控技术的介入方便处理了大量的信息。