接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度,如座标测量机(CMM, Coordinate Measuring Machine)即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确,常被用于工程制造产业,然而因其在扫描过程中必须接触物体,待测物有遭到探针破坏损毁之可能,因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外,相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间,现今快的座标测量机每秒能完成数百次测量,而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。
在这个三角形中,激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度,是我们已知的条件。透过摄影机画面中激光光点的位置,我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形,并可计算出待测物的距离。在很多案例中,以一线形激光条纹取代单一激光光点,将激光条纹对待测物作扫描,大幅加速了整个测量的进程。
在地质勘查中,通常会遇到由于边坡过于高陡(甚至悬崖)而人力难以企及的情形。在这种情况下,要查明边坡的岩体结构特征,尤其是结构面的发育情况是非常困难的。三维激光扫描技术的应用,为这一难题的解决提供了极为有效的途径,为我们的勘测带来了很大的帮助,我们可以用三维激光扫描仪扫描我们无法到达的地方,并真实的还原到的电脑上。