贵州三维扫描服务 三维扫描建模

在地质勘查中，通常会遇到由于边坡过于高陡(甚至悬崖)而人力难以企及的情形。在这种情况下，要查明边坡的岩体结构特征，尤其是结构面的发育情况是非常困难的。三维激光扫描技术的应用，为这一难题的解决提供了较为有效的途径，为我们的勘测带来了很大的帮助，我们可以用三维激光扫描仪扫描我们无法到达的地方，并真实的还原到的电脑上。

当然，一些别出心裁的应用场景已经出现，未来在不知不觉中已经进入到你我的生活中，那些曾经不可思议的事情正在转变成我们的习以为常。

重庆*新智诚科技是由重庆**空港园区管委会组织牵头的招商引资项目，　公司下设：工业设计中心、3D打印中心、CNC加工中心、新材料技术中心、快速模具技术中心、快速产品技术中心、产品应用服务中心等7个中心，公司紧随着国内开发制造业的发展新态势，紧贴《中国制造2025》的指导意见，扎根重庆，辐射大西南，放眼**为各企业带来更多颠覆性的价值。
常用的三维扫描仪按光源通常可分为激光技术与结构光技术，之前为大家介绍过3D扫描仪采用3D结构光技术实现扫描，下面，我们来详细的了解下三维扫描仪的工作做原理。
拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术， 避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接， 轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形，能快速的应用于制造行业的扫描。
三维扫描仪的工作原理
现在主流的3D扫描仪就是激光式和光栅式的三维扫描技术，根据你的不同需求进行选择。一般扫描大的场景(例如一个大房间)就要用到飞行时间的激光扫描。如果要扫描一个牙齿、一个轴承，现在我们用的多的就是光栅式的三维扫描方式，这种精度要高很多，可用于航天与医疗行业。
光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步较线实现两幅图像上的三维空间坐标(X、Y、Z)，从而实现对物体表面三维轮廓的测量。大家如果看下面的设备，它比普通的三维扫描系统多了一个安装有定焦镜头的单反相机，功能就是可以把要扫描部件的颜色纹理信息贴到三维模型上面，所以我们叫它真彩色三维扫描系统，当然这又是3D扫描在文物与影视方面的一个应用。
当遇到很多复杂的测量应用既需要面扫描数据，也需要个别特征点的测量数据，下面的工具就有可能派上用场，我们叫它为光学触笔(3DProbe)能够与三维扫描仪结合使用，点测量数据可以与工业级三维扫描仪数据自动接合 。 该设备可对工件的孔位、边界线、特征线等进行快速灵活地测量，经处理后得到CAD三维数据模型，可广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测和控制等领域。
三维激光扫描仪如何工作?
在基本的层面上，激光扫描涉及激光束的受控转向和距离测量的组合。 旋转编码器通过调整多个扫描镜来控制扫描运动以引导光束。将激光束定位在二维上需要沿两个轴旋转单个镜子，或者为了更快的扫描，将光束反射到安装在正交轴上的两个紧密间隔的镜子上。 激光器也可以通过称为聚焦或Z移位器的伺服控制透镜系统以三维方式定位。单次扫描通常不足以产生受试者的完整模型，因此必须通过称为对齐或配准的过程将多次扫描结合到一个共同的参考系统中。
飞行时间
激光扫描的核心概念之一是飞行时间。 这指的是使用激光测距仪来计时从扫描仪传播到物体并再次返回的光脉冲的往返。由于光速是已知常数，因此可以通过测量光脉冲返回扫描仪所花费的时间来计算扫描仪和物体之间的距离。 因此，基于飞行时间计算距离的公式很简单：因此，飞行时间传感器的精度取决于激光扫描仪计时器的精度。该技术的主要优点是其远距离能力，这就是为什么一些飞行时间扫描仪用于大规模测量项目的原因。 然而，准确地测量数量与光脉冲在质量实验室中进行往返所花费的时间一样微不足道是困难的。 这就是为什么单独的飞行传感器不足以满足需要高精度测量的应用的原因。
三角
许多手持式扫描仪使用三角测量来抵消飞行时间测量所带来的精度降低。例如，手持式激光扫描仪通常包含跟踪投射到扫描对象上的激光点的相机。 这使得扫描仪能够比单独使用飞行时间测量更精确地三角测量对象的距离。 然而，尽管三角测量能够实现更高的精度，但它也限制了扫描仪的有效范围。在基本的术语中，点云指的是坐标系中的一组数据点。在标准笛卡尔坐标系中，点是根据X，Y和Z坐标定义的。 在3D扫描的上下文中，点云表示扫描的结果为非结构化三维数据。
点云的典型文件格式是TXT，IGS和ASCII，然后将点云数据引入公共参考系统，其中数据通过对齐或注册过程合并为完整模型。 该过程可以在扫描本身期间(在高端3D扫描仪的情况下)或作为后处理步骤发生。可以使用软件进一步处理得到的数据，以清除像差或填充数据点中的间隙，创建三角形网格或多边形模型，并导出为STL(Stereolithography或标准细分语言)文件或转换为非均匀合理B-Spline(NURBS)用于CAD模型。

由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准(image registration)或对齐(alignment)，其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。