其中通信程序完成智能阀门门电动执行器与DSP2812控制器之间的双向数据通信。智能阀门门电动执行器要传送的数据有阀门门的实际开度和各种参数以及故障报警时的数据等。
本系统对三相交流永磁同步电机的控制是采用基于DSP2812的CAN总线控制系统来完成的。采用SVM2DTC控制算法,实现电动机的控制以及柔性启停功能,可以有效地减少启停对阀门门的机械冲击,大限度地保护阀门门。
主程序主要完成系统的初始化、初始状态的判断以及启动、运行子程序的调用。系统根据接收到的指令确定系统的运行模式、维护系统正常运行、通信和显示等工作。
当出现过电压、过电流及过力矩的情况时,DSP数字信号处理器就会发出控制信号,切断电动机电源,发出报警信号。三相交流永磁同步电动机绕组中的温度传感器连续检测电动机的实际温度,可以实现温度报警和过热保护。