研华UV曝光机运动控制解决方案
项目介绍:
UV LED曝光机主要应用于PCB线路板制造、半导体生产及高精密细线路曝光。传统的 UV 汞灯曝光机已逐渐被 UV LED曝光机取代。传统的UV曝光机需要解决PCB板上下料是用人工完成的,自动化程度高的UV 曝光机可以用机械手来完成PCB板的上下料。研华的IPC、运动控制卡、工业级显示器组成的运动控制方案可以帮客户解决运动控制的问题。
东莞某客户LED线路板平行光曝光机是利用UV LED光源的曝光机产品,该设备采用LED状态单点检测校正系统以及**强的紫外穿透率的非球面透镜组合,以确保UV能量得到高效的利用。同时采用高精度恒流驱动电源,大大减少了UV LED的光衰,延长了UV LED的使用寿命。通过机械手将需要曝光的PCB板置于设备中,进行曝光。曝光结束,再用机械手将PCB板取出,完成曝光过 程。我们需要为客户提供机械手运动控制的部分以及曝光过程状态监控的方案。
系统需求:
客户设备的机械部分以及UV LED 光源控制部分有客户自行解决,客户的机械部分在设备内部采用龙门式的机械架构,在需要曝光的PCB的进入和取出方面需要我们提供机械手的运动控制方面的方案,客户要求采用运动控制系统冗余方案,即采用两套独立的运动控制系统,当一个系统有问题是立刻启动备用的运动控制系统。客户单个运动控制系统需要用到在物料进入和取出都需要用到X/Y/Z和旋转轴U轴,加上传送带的步进轴总计用到12个步进轴来完成机械手取放PCB板到设备中曝光的动作。每个轴只用到一般的点位运动控制的功能。同时客户还需要用到30个DI和30个DO点来采集设备信息。通过运行于IPC上的软件以及采集的DI信息来监控PCB板曝光过程中的状态,通过DO对设备做简单的控制。
系统描述:
客户因设备是要出口到国外因此对设备整体的稳定性要求很高,按照客户要求,整个上位控制部分做两套相同的方案,一台上位控制器出现故障时可以**速接线启动备用的系统,因此在工控机和运动控制时需要选择相同的配置的两套方案。
单套控制方案中,IPC作为运动控制和数据采集的平台对系统要求并不高,但还要在IPC上运行客户自己的软件用来监控设备的曝光状态,因客户对稳定性要求高因此应客户的要求配置IPC-510工控机具体配置:IPC-510MB、i5-2400 CPU、2G内存、500G硬盘、键盘鼠标、AIMB-701VG主板。
在显示器客户参照客户设备的尺寸及稳定性的要求,给客户推荐了采用铝镁前面板的15"LCD显示器市场中具竞争力的产品之一的15寸工业级显示器FPM-2150。
客户运动控制部分只需要用到一般的点位运动,且客户还有PCI插槽用来扩展网口,因此给客户推荐PCI-1285E。每个系统采用两套PCI-1285E及相对应的连接线和端子板.PCI-1285E采用DSP架构可以实时实现运动轨迹的控制,且具有统一的API函数库,方便客户后续的产品升级.编程语言丰富:C、C++、VB、VC等。PCI-1285E自带32DI和32DO,2片就有64个通用DI和DO,完全可以满足客户DIO的要求。提供CAD/CAM转档与G-code的编程界面 ,脉冲输出达5MHz,编码器输入10MHz ,完**满足客户运动控制的点位运动的需求,且性能稳定。
项目实施:
1.工控机IPC-510 2台
2.显示器FPM-2150G 2台
3.运动控制卡PCI-1285E 4块
4.端子台ADAM-3956 8个
5.线缆PCL-101100SB 8根
总结:
研华可以提供从运动控制到平台的整体解决方案 ,包括运动控制和机器视觉产品。
PCI-1285E 运动控制卡功能强大,采用DSP架构实现实时运动轨迹控制,统一的API函数库 支持的编程语言丰富包括C、C++、VB、VC、.net等。
运动控制卡自带32DI和32DO,*再购买数据采集卡,节省成本。
八轴运动控制卡只占用1个PCI插槽 ,节省PCI槽位,与占用2个PCI插槽的方案比,这样用单母板的工控机就完全可以满足PCI的插槽,这样成本会降低许多。
FPM-2150G采用铝镁前面板,是15"LCD显示器市场中具竞争力的产品之一。FPM-2150G还采用了轻薄设计,并提供多种工业级功能,如符合NEMA4/IP65标准的前面板、不锈钢机箱、VESA安装灵活性等。
IPC-510采用4U上架式机箱,*安装前置托架,支持前端存取 USB/ PS/2 介面,在苛刻环境中如震动、重、高温环境下使用,性能稳定。
研华是闽台工控业**品牌,在**售后服务网络庞大,可以提供及时的售前和售后技术支持,在工业发达的北美和欧洲也有服务网点,可以有效为出口型客户解决技术支持问题实现**化布局,本地化服务。
地铁综合监控的主要功能包括对机电设备的实时集中监控功能和各系统之间协调联动功能两大部分。一方面,通过综合监控系统,可实现对电力设备、火灾报警信息及其设备、车站环控设备、区间环控设备、环境参数、屏蔽门设备、防淹门设备、电扶梯设备、照明设备、门禁设备、自动售检票设备、广播和闭路电视设备、乘客信息显示系统的播出信息和时钟信息等进行实时集中监视和控制的基本功能;另一方面,通过综合监控系统,还可实现晚间非运营情况下、日间正常运营情况下、紧急突发情况下和重要设备故障情况下各相关系统设备之间协调互动等高级功能。
工业以太网交换机主要是应用于复杂的工业环境中的实时以太网数据传输。以太网在设计时,由于其采用载波侦听多路复用冲突检测(/CD机制),在复杂的工业环境中应用,其可靠性大大降低,从而导致以太网不能使用。工业以太网交换机采用存储转换交换方式,同时提高以太信速度,并且内置智能设计监控网络运行状况,使得在恶劣危险的工业环境中保证以太网可靠稳定的运行。产品特点
1、高性能以太网交换机技术,保证以太信速度
2、IEEE802.3/802.3d/802.3u/802.3x ,存储转换交换方式
3、具有抑制广播风暴功能、端口链路告警信息、电源故障信息继电器输出功能
4、采用12~48VDC双冗余电源供电
5、工作温度-10~+60℃(常温),-40~+85℃(宽温)
6、采用金属外壳,一般为铝合金外壳。防护等级IP40。
7、10Base-T/100Base-TX自适应的以太网接口,MDI/MDI-X,全双工/半双工自适应
主要体现在功能和性能:
工业以太网交换机在工业级设计一般在设计上满足:工业宽温设计,3级电磁兼容设计,冗余交直流电源输
入,另外PCB板一般做“三防”处理。工业现场的环境比普通环境都要恶劣,至少在震动,湿气,温度上都要比普通环境恶劣,普通交换机在设计上没有抵御在工业环境中出现的各种情况的能力,普通交换机不能长时间工作在这种恶劣环境下,经常*出现故障,更使维护成本上升,一般不建议在工业环境中使用商业交换机,为了能使交换机在这种恶劣环境中使用,故生产出能适应这种环境的交换机,工业级别的交换机的可靠性有电源故障,端口中断,可由继电器输出,冗余双直流电源输入,主动式电路保护,过压、欠压自动断路保护。
(1)功能:工业以太网交换机与工业网络通讯更加接近,比如各种现场总线的互通互联、设备的冗余以及设备要求的实时性。
(2)性能:主要体现在适用外界环境的参数不一样,工业环境除了特别恶劣的环境之外,还要求有EMI电磁兼容、温度、湿度、防尘等,特别是温度对工业网络设备的影响是广泛的。
工业交换机以太网优势:
工业以太网交换机在功能上与工业网络通讯更接近,比如与各种现场总线的互通互联、设备的冗余以及设备的实时等;而性能上的区别则主要体现在适应外界环境参数的不同。工业环境除了有很多如:煤矿、舰船等特别恶劣的环境外,还有在EMI(电磁兼容性)、温度、湿度以及防尘等方面有特殊要求的环境。其中温度对工业网络设备的影响面是广泛的。
鸿研电子产品有:
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡(DAQ) 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器(RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、U 转串口、中继器、集线器、U HUB)
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 G/GPRS 路由器)
工业以太网交换机 :研华提供多种工业以太网交换机和光电转换器 ,从快速以太网到千兆以太网,从双绞线到光纤及 PoE 产品。研华EKI 系
列网管型工业以太网交换机采用 X-Ring 冗余环网技术,提供 10ms 的快速 自愈时间,保证数据通讯的可靠度。此外 ,
其稳固设计、宽温性、导轨式安装以及 +12 ~ 48 VDC 冗余电源输入等特性使 EKI-2000/7000 系列广泛适用于严苛环
境的工业应用中。