西门子开关量输出模块6ES7132-6FD00-0CU0

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SIMATIC ET 200pro的防护等级可以达到 IP65/IP66，因此它不需要安装到控制柜中；ET 200pro支持Profibus和Profinet两种现场总线；可以连接数字量模块、模拟量模块、电机启动器、变频器、气动模块及RFID模块；支持故障安全模块；所有的模块均支持热插拔功能；支持模块级和通道级两种诊断功能；模块的抗震性能很高，支持瞬间20g、连续5g的冲击；可以在零下25度的环境中运行；

调试的是一个流量调节回路中， 流量变送器输出 2-2-MA DC信号到 SM331 模拟输入模块，模块将该信号转换成浮点数，然后在程序中调用FC105将该值转换成工程量，我们就可以监视实际工程中的流量值了。

当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时， PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号， 如图 2-3，而当 PLC 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，如图 2-2，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流 24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

IM154-4 PN HF的外观
ET 200pro还具有两款CPU模块：IM 154-8 PN/DP和CPU 1516pro-2PN。
IM154-8 PN/DP基于CPU 315-2PN/DP，装载存储器的大小为8M，工作存储器的大小384 
KB；CPU位运算的小时间为50ns，浮点运算的小时间为450ns；有2个M12的Profinet接口和两个Profibus-DP接口；防护等级为IP65/66，可用于环境恶劣的工作场合。
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