西门子继电器输出模块CPUCR60

浔之漫智控技术(上海)有限公司

西门子Industrial Edge数字化平台将云计算优势下沉到现场层.西门子全新数字化平台Industrial Edge.通过提供设备级的数据处理.安全地将高度完善的分析技术和边缘计算引入制造领域.使自动化设备得到进一步扩展。在西门子Industrial Edge平台上.用户可以使用一系列描述性、诊断性、预测性和决策性的分析应用程序。上云服务可以与来自西门子、第三方供应商或终端用户自己的边缘应用程序结合在一个集成硬件和软件的生态系统中.供自动化组件使用。。
S7-200SMART支持ROFINET通信后,与S7-1200的通信又多了一种,那就是PROFINET IO实时通信。由于S7-200SMART不支持IO设备功能,所以只能S7-1200做IO设备,S7-200SMART做IO控制器。另外S7-1200作为IO设备只能以GSD文件方式导入到S7-200SMART中,本身博图软件支持S7-1200做IO设备时的GSD文件导出功能。。
机型丰富，更多选择
西门子plc模块提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，西门子plc模块CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
S7-200SMART CPU订货号
CPU型号 规格 订货号
CPU SR20 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR20-0AA0
CPU ST20 DC/DC/DC 6ES7288-1ST20-0AA0
CPU SR30 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR30-0AA0
CPU ST30 DC/DC/DC 6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST40 DC/DC/DC 6ES7288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU CR40 AC/DC/继电器 6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6ES7288-1ST60-0AA0
CPU CR60 AC/DC/继电器 6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR20s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR20-0AA1
CPU CR30s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR30-0AA1
CPU CR40s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR40-0AA1
CPU CR60s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR60-0AA1
S7-200SMART EM 订货号
EM型号 订货号 规格
EM DE08 6ES7 288-2DE08-0AA0 8点数字量输入
EM DT08 6ES7 288-2DT08-0AA0 8点数字量输出
EM DR08 6ES7 288-2DR08-0AA0 8点继电器型数字量输出
EM DT16 6ES7 288-2DT16-0AA0 8点数字量输入/8点数字量输出
EM DR16 6ES7 288-2DR16-0AA0 8点数字量输入/8点继电器输出
EM DT32 6ES7 288-2DT32-0AA0 16点数字量输入/16点数字量输出
EM D 6ES7 288-2D-0AA0 16点数字量输入/16点继电器输出
EM AE04 6ES7 288-3AE04-0AA0 4点模拟量输入琚健
EM AQ02 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2点模拟量输出
EM AM06 6ES7 288-3AM06-0AA0 4点模拟量输入/2点模拟量输出
EM AR02 6ES7 288-3AR02-0AA0 2点16位RTD
EM AT04 6ES7 288-3AT04-0AA0 4点16位TC
EM DP01 6ES7 288-7PD01-0AA0 Profibud-DP SMART
EM AM03 6ES7 288-3AM03-0AA0 2点模拟量输入/1点模拟量输出
EM AR04 6ES7 288-3AR04-0AA0 4点16位RTD
EM AE08 6ES7 288-3AE08-0AA0 8点模拟量输入
EM AQ04 6ES7 288-3AQ04-0AA0 4点模拟量输出
EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0 16 点数字输入模块
EM QR16 6ES7288-2QR16-0AA0 16 点继电器型数字量输出模块
EM QT16 6ES7288-2QT16-0AA0 16 点晶体管型数字量输出模块
扩展模块 EM 订货号
EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件订货号
I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
USB/PPI 电缆S7-200 SMART 经济型CPU 编程电缆，USB接口6ES7 901-3DB30-0xA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 面板 订货号
SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0

数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0（ 扩展的温度范围及可在较端中） 高性能通信模块， 具有1 个RS422/485 接口，口，3964(R) ，USS 和 Modbus RTU 协议，15针sub D连接头， 115.2 Kbit/s，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0xE0（扩展的温度范围及可在较端中）用于将SIMATIC S7-1500作为DP 主站或DP 从站连接到 PROFIBUS 的通信模块，工作温度范围 -40 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0xE0（扩展的温度范围及可在较端中）用于将SIMATIC S7-1500 通过 TCP/IP，ISO和UDP及功能连接到工业以太网，1 x RJ45 接口，10/100/1000 Mbit/s，工作温度范围 -40 ... +60 ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP 接口模块订货信息
《公告》明确了两类减征税收矿山的具体条件和减征比例。进口稀土永磁材料173.1吨，环比下降11.3%。预铸安装孔：安装孔公差不易控制，可能还需要机械加工。*三，明确设备任务目标，设备故障率。二是工艺流程长，每一个工艺环节都有可能影响终的达标效果。
SIPLUS ET 200MP 接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0（扩展的温度范围及可在较端中）IP 20保护等级，35 mm宽，安装在S7-1500 安装导轨上，工作温度范围 -40 ... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0（扩展的温度范围及可在较端中）高性能版本，IP 20保护等级，35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上，工作温度范围 -40... +60ºC，启动温度-25 ºC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0（扩展的温度范围及可在较端中）版本，IP 20保护等级，35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上，工作温度范围 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 工艺模块订货信息
SIPLUS S7-1500 工艺接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0（扩展的温度范围及可在较端中）2通道， 200 kHz; 用于24 V编码器，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0（扩展的温度范围及可在较端中）2通道， 1 MHz计数; 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI编码器和增量型编码器，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25 ºC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源模块订货信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源接口模块MLFB 基于描述

SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1（扩展的温度范围及可在较端中）DI 4x120..230 V AC ，BU 类型B1，颜色代码 C1，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议，争取更高的加工费和更的供应量。座谈前，宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果，着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言，这类电池除了续航时间有限、性较低外，还面临着严重的容量退化过快问题。因此，来自各地的研究人员都在致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着**市场、政策、法律法规的变化，材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI 8x NAMUR 高性能，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI 8x 24 V DC 源型输入，BU 类型A0，颜色代码 CC02，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）电子模块 8 F-DI，PROFISAFE，24V DC，15 MM 宽，可达 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）电子模块 4 F-DQ，PROFISAFE，DC 24V/2 A，15 MM 宽，可达 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不低于60%，围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后，另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年，采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0（扩展的温度范围及可在较端中）电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC，DQ 和 F-DQ的故障开关，可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3，2个故障数字量输入，1个故障数字量输出 PPM ，工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0（扩展的温度范围及可在较端中）F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST，20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A，额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V，可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D （BU类型：A0） 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A0；基座单元（白色）带16个端子，用于开始一个新的电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC

工艺设计及电控触摸屏和PLC控制思路：
1、在本次在离心机热能回收系统的升级改造中，使用了SMART系列PLC的SR60型号CPU作为控制器，通过对现场设备的IO控制以及MODBUS协议通信控制，实现了热回收系统的自动控制功能，并通过以太信实现了与中控室上位机的连接，实现了对温度，压力，流量的显示，以及必要的修改操作。本次改造，充分发挥了SR60型号CPU的系统功能，来实现对设备的控制和，也使我对小型机的功能有了新的认识。
2、IO表设计及PLC选型
根据现场设备，汇总需要输入点13个，输出点12个，其中两个输出点为220V交流输出驱动接触器动作，所以选择继电器输出型的PLC，根据IO点数要求，我们选择了S7-200 SMART系列的SR40型号CPU（实际采用SR60），并根据需求设计了IO表。
3、其它主要电气设备选型4、确定通讯方案
1）、MODBUS通讯方案
①英威腾CH100A变频器提供modbus 协议地址表，能够方便地接入系统。
②英威腾CH100A变频器参数设置
通信种类：2：MODBUS RTU形式
机器地址：1
传送速度：1：9600bps
数据长度：1：8位
校验形式：0：无校验
编程与调试
1、IO控制程序编程与调试
热水回收系统工艺流程比较简单，采用过程和分时段送水控制，这里采用了时序控制。
利用hmi 读取和设定PLC时钟在面板显示，以达到时钟一致不变。设定不同时段的送水激活指令以达到自动满足条件送水的目的。
2、MODBUS通信程序编程与调试：
samrt 200 plc自带modbus 库指令，组态应用变得简
3、上位机组态
上位机首先与PLC通过网线连接，然后在软件中添加新设备。然后建立相关的变量连接
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员，是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller)，一般称作PLC，它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，所以，今天这种装置称作可编程控制装置，一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆，所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑，其硬件结构基本上与微型电脑相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。如此，即便某个CPU发生故障，整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的，所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后，其工作流程一般分为三个阶段，即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状态和数据发生改变，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需**过一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
SIMATIC S7-200SMART PLC
随着西门子的代理商和主要客户们近期陆续收到一封《关于S7-200CN退市规划的预通知》，我们忽然意识到原来这款曾**工业领域的SIMATIC S7-200CN PLC即将退出世界舞台。
曾想SIMATIC S7-200CN自2005年上市以来，十余年业绩表现一直不俗，带领西门子在小型PLC市场排名一路攀升，并稳居地位。而就在不就的将来，SIMATIC S7-200CN即将马上被新的产品所取代。 青出于蓝而胜于蓝  工业品的更新换代虽然没有电子产品那么快，但为了让用户用上性能更优异、功能更与时俱进的产品，就像iPhone不断的更新迭代，老产品退市、新产品取而代之也是“兵家常事”。   作为SIMATIC S7-200CN**产品的“继任者”，自然继承了SIMATIC S7-200CN的优势，也必然在原**产品基础上体现了他*到的“魅力”。   继承者诞生啦：“SIMATIC S7-200 SMART PLC”  对于“SIMATIC S7-200 SMART PLC”这款于2012年推向市场的小型PLC产品，很多客户也并不陌生，在其问世4年来凭借优异的性能和稳定可靠的品质，在市场上备受**，在各个行业得到广泛应用。作为S7-200CN的升级替代产品，SIMATIC S7-200 SMART PLC表现出了**高的人气。 SIMATIC S7-200 SMART 亮点
是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商
1.机型丰富，更多选择  提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。 2.选件扩展，定制  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。 3.高速芯片，性能  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中。 4.以太互联，经济便捷  CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，*编程电缆 。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 5.三轴脉冲，运动自如   CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。 6.通用SD卡，快速更新  CPU本体集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序
是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商
的更新和PLC固件升级，操作步骤简单，较大地方便了客户对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。 7.软件友好，编程  在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。 8.整合，无缝集成  SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏， SINAMICS V90
伺服系统和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的需求。