西门子PLC维修方法有哪些? 在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序号按照时序;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集。由于这些控制和的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐了各种通讯接口,现场总线及以太网也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有的模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线配备远程I/O从站的方法来想要的I/O数量。随着工业自动化水平的不断提升,PLC所占据的地位可以说功不可没,虽然PLC是专为工业应用而设计,硬件设计有极高的性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素PLC损坏,不能正常使用。PLC的价格少则几百,多则上万,所以从节省开支方面讲,PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
根据实际应用对象,将控制内容编成写入控制器的用户程序存储器内,继电器控制系统已有上百年历史,它是用弱电信号控制强电系统的控制方法,在复杂的继电器控制系统中,故障的查找和排除困难,花费时间长,严重地影响工业生产。 常用的存储器有RAM,EPROM和EEPROM,RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成区,存RAM中的用户程序可方便地修改,RAM存储器是一种高密度,低功耗,价格便宜的半导体存储器。
由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小。是有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2)来自系统外引线的主要通过电源和信号线引入,通常称为传导。这种在我国工业现场较严重。(3)来自电源的实践,因电源引入的造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才解决。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击。 对开关量控制的系统,PLC和I/O响应时间一般都能实际工程的要求,可不必考虑I/O响应问题,但对模拟量控制的系统,是闭环系统就要考虑这个问题,(4)根据输出负载的特点选型不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求
(4)按“双字”方式从MD0~MD28,共有8个双字,(五)顺序控制继电器区(S),可能会用到顺序控制,顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的,顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示,在顺序控制中,用于组织步进的控制,(1)按“位”方式从S00~S按“字节”方式从SB0~SB31,(3)按“字”方式从SW0~SW30,(4)按“双字”方式从SD0~SD28。 子程序可以由子程序或中断程序调用,中断程序可以达到128个。名称分别为INT0~INT127,中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发,当CPU响应中断时。可以执行中断程序。由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构,一、线性程序结构,线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中。比如写在OB1中,程序执行中,CPU不断地扫描OB1,按照事先好的顺序去执行工作,如图, 显然,线性程序结构简单,一目了然,但是,当控制工程大到一定程序之后,仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。
、GEAR、CAM 轴许可证。
可以使用三种不同的轴许可证:
– 将定位技术功能用于创建的定位轴
GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴
CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴
多轴包
平立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 /GEAR/CAM 工艺功能的授权。除与平台无关的 MultiAxes 软件包之外,还提供了不同价格的面向平台的软件包,可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。
其他工艺功能需要获得授权
TControl 工艺功能
PS:对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源,可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC;
② 电气性能上,的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V;
③ 优异的电磁兼容性,EMC纹波。
2)非西门子PLC:
系统电源:第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3)专机、单片机、工控机:
系统和电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况,SITOP电源无处不在,只是西门子PLC供电电源的选择是毋庸置疑的。
三、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说
市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构,比如西门子的MPI总线性网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。
六、从应用对象的规模上来说
西门子CPU1211C参数介绍PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。
以上是简单概括了两者的区别之处。严格的说,PLC与DCS现在已经不能完全一刀切开了,两者关系已经很模糊的说。
博途TIA的配置
在博途软件中新建项目,本案选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案中,PLC作为主站。
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
西门子CPU314模块6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存
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西门子产品大量供应,西门子触摸屏代理商,西门子软启动器代理商,西门子直流调速器代理商。
6ES7314-1AG14-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
需要的附件:6ES7391-1AA00-0AA0
SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元
6ES7901-0BF00-0AA0
SIMATIC S7,MPI电缆,用于连接 SIMATIC S7和PG,通过MPI5M
6ES7953-8LF30-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES7972-0AA02-0xA0
SIMATIC DP, RS485 REPEATER FOR THE ConNECTION OF PROFIBUS/MPI BUS SYSTEMS WITH MAX. 31 NODES; MAX. 12 MBIT/S, DEGREE OF PRO- TECTION IP20 IMPROVED USABILITY
CPU 314 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns,每个浮点预算的时间为 0.59 μs。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM(相当于约 42 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
S7-300系列 处理单元 CPU 订货号:
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
描述 信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔,这使更换模块变得极其简单。
说明 SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块,模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。 To the top of the page 定位模块EM 253 EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。 EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。 连接之后,从CPU自动读出配置数据 该模块具有以下特点: 用于来自过程信号的5位输入 驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向) 2控制输出(DIS;CLR)。 12个状态LED
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。 包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。 基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制。
二、安装的选择
PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低;远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、可靠性的要求
对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。
2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制
6ES7211-1AE40-0xB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1BE40-0xB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1HE40-0xB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI设备型号型号电源电压输入电压 DI输出电压 DO输出电流DC/DC/DC24 V DC24 V DC24 V DC0.5 A, 晶体管直流/直流/继电器24 V DC24 V DC5 … 30 V DC /5 … 250 V AC2 A;30 W DC /200 W AC交流/直流/继电器85 … 264 V AC24 V DC5 … 30 V DC /5 … 250 V AC2 A;30 W DC /200 W AC西门子CPU1211C 产品简介:S7-1200 控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。 在您下载用户程序后,CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。 CPU 根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。CPU 提供一个 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。 还可使用附加模块通过 PROFIBUS、GPRS、RS485 或 RS232 网络进行通信。①电源接口②存储卡插槽(上部保护盖下面)③可拆卸用户接线连接器(保护盖下面)④板载 I/O 的状态 LED⑤PROFINET 连接器(CPU 的底部)S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加 I/O 或其它通信协议来扩展 CPU 的功能。 有关特定模块的详细信息。①通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)②CPU③信号板 (SB)、通信板 (CB) 或电池板 (BB)④信号模块 (SM)列表: 数字量信号模块和信号板类型仅输入仅输出输入/输出组合③ 数字量 SB4 x 24 VDC 输入,200 kHz4 x 5 VDC 输入,200 kHz4 x 24 VDC 输出,200 kHz4 x 5 VDC 输出,200 kHz2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出,200 kHz2 x 5 VDC 输入/2 x 5 VDC 输出,200 kHz④ 数字量 SM8 x 24 VDC 输入8 x 24 VDC 输出8 x 继电器输出8 x 继电器输出(切换)8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出8 x 120/230 VAC 输入/8 x 继电器输出16 x 24 VDC 输入16 x 24 VDC 输出16 x 继电器输出16 x 24 VDC 输入/16 x 24 VDC 输出16 x 24 VDC 输入/16 x 继电器输出列表: 模拟量信号模块和信号板类型仅输入仅输出输入/输出组合③ 模拟量 SB1 x 12 位模拟量输入1 x 16 位 RTD1 x 16 位热电偶1 x 模拟量输出-④ 模拟量 SM4 x 模拟量输入4 x 模拟量输入 x 16 位8 x 模拟量输入热电偶:-4 x 16 位 TC-8 x 16 位 TCRTD:-4 x 16 位 RTD-8 x 16 位 RTD2 x 模拟量输出4 x 模拟量输出4 个模拟量输入/2 个模拟量输出列表: 通信接口模块类型说明① 通信模块 (CM)RS232全双工RS422/485全双工 (RS422)半双工 (RS485)PROFIBUS 主站DPV1PROFIBUS 从站DPV1AS-i 主站 (CM 1243-2)AS-Interface 接口① 通信处理器 (CP)调制解调器连接性GPRS③ 通信板 (CB)RS485半双工TeleService1TS Adapter IE Basic连接到 CPUTSAdapter GSMGSM/GPRSTSAdapter Modem调制解调器TS Adapter IE-ISDNISDNTSAdapter RS232RS2321TSAdapter IE
统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,信息交换,功能或互相影响,指人和机器的硬和软触,此结合面不仅包括点线面的直接,还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机中的中心一环节,主要由工程学的分支学科人机工程学去研究和提出解决的依据,并过工程设备工程学,工程学以及工程学去研究具体的解决手段措施人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。1.人机界面领域的形成 从计算机问世以来,早期用户是以计算机人员为主,但随着计算以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接7.6 工业以太信实例实例87:S7-200为、S7-400为客户机的以太信实例88:S7-200为客户机、S7-400为的以太信7.7 口通信实例实例89:利用S7-200的通信口收/发数据实例90:利用S7-200的通信口发送数据实例91:利用S7-200的通信口接收数据实例92:利用S7-200的通信口控制调制解调器实例93:利用S7-200的通信口发送实时信息思第8章PLC与人机界面 折e的缩写。2. 人机界面(HMI)产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的和运行于PC机Windows操作下的画面组态(如JB-HMI画面组态)。使用者都必须先使用HMI的画面组态制作“工程文件”,再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内,则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率,则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。
例如: 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上,并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时,
HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状态,并重复该循环。
由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率,因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断,可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 (或者,所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。)
选择 HSC 的功能
所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型:
具有内部方向控制的单相计数器
具有外部方向控制的单相计数器
具有 2 个时钟输入的双相计数器
A/B 相正交计数器
用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入(存在一些,请参见下表),则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。