西门子PLC数字量扩展模块SM1221 当天发货

浔之漫智控技术(上海)有限公司

通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成式系统诊断
CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新
数据记录（归档）和配方
SIMATIC 存储卡
插入式装载存储器
可进行固件更新
STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
集成 Web 服务器
配电盘用扁型电源
我们的新型微型电源单元与逻辑模块采用了相同的设计，以小的体积提供了大的性能：了整个负载范围的效率，很低的空载功率损耗确保了运行率。单相电网宽电压输入、直流供电、宽工作温度范围、的验证，以及针对容性负载进行设计的开关特性，使得它们尤其适用于通用目的。这此电源性能可靠，采用平型、级式配置，可以极其灵活地用于例如配电板等的各种大量应用
要进一步 24 V 电源的可用性，可将 LOGO!Power 电源与 DC UPS、冗余和选择性模块结合使用
当需要为元件提供直流电压时，LOGO!Power 是之选。它可提供大 4 A 的电流，无论是什么领域（例如，楼宇科技应用中的照明和加热控制器或门禁），都可以使用这种微型电池。LOGO!Power 也非常适合在工业自动化中使用，例如，在包装机、机床、传送带或分拣应用中使用。
主要产品亮点
其宽度从 18 mm 到 72 mm，在控制柜中占用的空间很小
在整个功率范围内，能效高达 90%，符合 ERP 的空载损耗 < 0.3 W
工作温度范围为 -25 °C 到 +70 °C 且拥有，适合全球应用
通过在不断开电缆（即，不中断直流电源）的情况下实时测量输出电流进行负载
使用导轨进行灵活安装，或在不同安装位置安装在墙壁上
产品线内容丰富，包括 5 V、12 V、15 V 以及 24 V DC、功率高 100 W 的 11 种设备
（新产品：12 V/0.9 A 和 24 V/0.6 A)
由于具有 100 … 240 V AC 大范围输入
无需切换就可在所有单相供电网中灵活运行，并且可在 110 … 300 V DC 直流供电网上运行
启动时具有电能储备且在过载情况下保持电流恒定，可顺利连接具有较高突波电流的负载，可靠性高
概述
西门子的 PLUS
关于成套的产品和解决方案，我们可以为您提供
定制型产品和平台产品：SIPLUS extreme
对于恶劣的条件、腐蚀性，或者极端气候区域，拥有特性的各种设备或通常会显得力不从心。因为，视使用场所的差异，可以会出现任何问题 - 从功能受限和工作安全性受限，会各种问题，直至无法工作
定制型产品所基于的平台产品：SIPLUS RIC
SIPLUS RIC 具备大的功能性和模块化特点，即使工作于极端条件，也可以空间分布式的和控制要求。因此，该平台适用于诸如石油和气、供水和废水处理、电力发电和配电，以及运输等行业
已推出产品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC
SIPLUS HCS 暖通控制采用了成熟的技术，适用于加热元件的控制和切换。工业加热器控制功能强大、结构紧凑，并采用了模块化设计，是塑料加工业、汽车工业、食品与饮料业等行业的各种大量应用的佳解决方案。SIPLUS HCS 可以灵活、方便地与诸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自动化实现集成
SIPLUS CMS 状态可以长期地对所有机床甚至于整个工厂实施。据此，可以规划并按照日程表展开工作，使其与预防性方案始终保持一致；也可以早期发现各种工作异常现场
SIPLUS CMS1000 用于设备组件的轴承、对准精度和不平衡现象。为了进行详尽、的诊断和，可以在工业应用、风力发电、供水和废水处理、食品与饮料，以及石油和气等行业使用 SIPLUS CMS4000。
SIPLUS ECC 电力充电组件是一种用于电动车充电站的组件。该组件对西门子久证的工业自动化和控制技术产品组合是一种有益的补充
SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充电控制器（符合 IEC 61851 充电 3 的规定）为电动车充电站的核心部件。ECC8000 功能单元是一种事先已经布线、，并且可以立即使用的子，用于设计高度可靠的充电解决方案
KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 连接，而KTP1000 Basic color PN 带有以太网接口。 应用领域 适用于中等性能范围的任务的 HMI，根据所选的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 网络；可以与SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以满足更高要求。 优点 · 以诱人的价格提供了高分辨率和适宜的屏幕尺寸 · 由于配有组合键和触摸屏操作，实现了操作灵活性 · 安装件与相同尺寸的界面和多界面产品兼容 · 久经验证的SIMATIC 质量 · 可以以32 种可组态语言应用于 （其中 5 种可在线切换） 设计和功能 TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示复杂的操作屏幕，面板可以用电阻模拟触摸屏操作，还配有8 个自由组态的功能键，它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系统的理想HMI 组件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程组态软件的HMI 组态软件进行组态。KTP1000 可以提供500 个变量的 HMI 基本的功能性（、趋势曲线、配方）。我们还可以提供入门级产品包，除了包括WinCC flexible Compact 组态软件的装置外，用DVD 光盘提供了 SIMATICHMI 手册汇编，以及一根以太网线。MPI电缆以及一年软件升级服务的证书，而且所有这些都具有相当大的价格优势。 [西门子触摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能
它们带有尺寸从 4 英寸到 22 英寸的高分辨率宽屏幕显示屏，可进行触摸操作或按键操作，是适合于任何应用的理想选择。 详情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一条经过完全重新设计的触摸和按键面板线，配有4到12英寸宽屏。 这些设备的特点是，无论选择什么尺寸的设备，均具有相同的优异功能。所有设备均具有高分辨率16 Mio彩色显示，大视角以及从0到的亮度调节能力。 应用领域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI设备，用于PROFIBUS中的HMI任务以及PROFINET环境。由于可以在触摸和按键面板中4， 7， 9到12自由选择显示尺寸，可以横向和竖向安装触摸面板，几乎可以将它们安装到任何机器上，发挥高的性能。可以在ExZone2危险区域使用该面板，无需安装额外的外壳。 优点 · 连续的功能性确保自由选择理想的显示屏 · 具有开孔完全相同框架的宽屏，多可为客户增加40%的显示尺寸
WinCCV11减少了工程量 设计和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4个按键面板、3个触摸面板和1个按键触摸面板。所有设备只能配置新的HMI软件WinCCV11。 · KP400 COMFORT是一个4英寸按键面板，显示屏分辨率为480x272像素。它的安装与OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安装与TP 177B4兼容，提供触摸屏(480x 272 px)和4个另外的功能键 · TP700 Comfort有一个800x 480像素触摸屏，其安装与TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的显示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安装与OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有与7英寸设备的相同显示屏分辨率，由于显示屏大，当从较远距离观看时，更加方便。 · 12英寸设备KP1200和TP1200Comfort具有分辨率为1280x800像素的PC典型显示屏。
ComfortPanel的触摸面板系列可在横向或竖向安装和运行，当配置它们时您只需选择正确的方向。 通过配备一个舒适的电话输入装置和按键各自命令的各种按键，对Comfort Panel系列的小键盘设备进行操作。 所有设备均设计用于PROFIBUS和PROFINET环境、此处提供一个4英寸设备，用于PROFIBUS，一个PROFINET接口和二个USB端口。 更大的设备同样具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1个音频接口。

该DC/DC模块电路结构与通常的斩波DC/DC转换器相似，可参考原理框图及相关资料，这里不再赘述。  在原理上，VICOR模块区别于通常产品之处主要是它使用了软开关的ZCS技术，见图2。  通常的硬开关斩波器波形近似为矩形波，即强迫开关器件在电压不为零时开通，电流不为零时关断，这样在矩形波的边沿就会因寄生参数而产生频振荡，导致开关损耗，频率越，开关损耗越大；而VICOR模块应用谐振技术，使开关器件中的电流波形近似于半周期的正弦信号，这样开关的导通、关断时刻都对应零输入电流（即开关管电流），从而即使开关频率超过1MHz，开关损耗也只占小的百分比。高的开关频率、低的开关损耗便产生了一系列优点：功率密度高、传导和辐射噪声小、响应快、转换效率高等。  VICOR模块的另一特点是输出电压可在额定值基础上，在5％到110％的范围内方便地调节（12V、15V是±10％）。电路原理参见图3。  内部误差放大器的负输入端是输出电压的采样值，正输入端与Trim端相连。当Trim端悬空时，其上的电位由2.5V的基准源（Bandgap）决定，亦为2.5V，此时电路输出为额定值。以简单的外接电阻网络，通过调节Trim端电压（即误差放大器的基准电压），可相应地调节输出电压。  降压时外接元件值的计算与额定输出电压无关。只需在Trim端与－OUT端间接一电阻与R5分压以确定Trim端电压。其值的计算方法如下（以－20％为例）：  要使输出电压降低20％，Trim端电压也需降低20％，这些电压都降落在内部电阻R5上：  UR5=2.5V×20％=0.5V  IR5=0.5V/10k=50?A  IR5=IRd  故 Rd=（2.5V－0.5V）/50?A=40k  升压时，需提Trim端电压，一般是从＋OUT端接一电阻Ru到Trim端，故外接元件值的计算与额定输出电压相关。Ru的计算方法如下（以24V提5％为例）：  要使输出电压提5％，Trim端电压也需相应提5％，这些电压也都降落在内部电阻R5上（但方向与降压时相反）UR5=2.5V×5％=0.125V  IR5=0.125V/10k=12.5?A  IR5=IRu  又 URu=Uout－Utrim  =（24V＋24V×5％）－（2.5V＋0.125V）  =22.575V  故 Ru=22.575V/12.5?A=1.8M  当用VICOR模块进行二次开发时，有时要利用Trim功能构成闭环（见本文的应用举例），此时就不需要上述的电阻网络。但需注意的是，对于‘－2XX’模块，若Trim端电压超过一定值时，模块将会发生过压保护关断（OVPShutDown），此值额定为2.75V（实际值一般略于此值，可达3V）。为避免模块的保护性关断，必须有措施防止此端电压过。   管脚含义及接法  DC/DC模块管脚图见图4。  ＋IN、－IN：直流电压输入正、负端。输入电压可在额定值的－（20～50）％到＋（25～60）％范围内变动，具体值请参阅产品数据手册。  GATEOUT：当多个模块并联以提输出功率时，此端输出的脉冲信号可用于模块间的同步。同步信号一般按‘雏菊链’连接，即一模块的GATEOUT端连到下一模块的GATEIN端，可以得到几乎没有限制的功率提升能力。  GATEIN：此端是集电开路结构，可以看作模块的使能/同步端。当它被拉低时（以－IN为基准，低于0.65V，6mA），模块关闭；浮空时，模块工作。另外，模块频繁开关时，此端接1?F左右电容，可提供软起动功能。

SIMATIC IPC 627c以其在高达55℃环境温度的测量、开环和闭环控制任务中的高紧凑性和性能而闻名。尽管它具有很高的紧凑性，但它仍然可以灵活地调整和扩展，以下两个槽：
2 PCI（1短和1长）或
1 PCI和1 PCIe X16
SIMAT IPC627 C以其高的紧凑性和测量性能而闻名。温度高达55°C时的开环和闭环控制任务。尽管其紧凑性很高，它仍然可以灵活地调整和扩展与以下两个槽：
2 PCI（1短和1长）或
1 PCI和1 PCIe X16 优点  高性能和非常短的系统响应时间：  新的2010英特尔核心处理器（I7和I3） 高性能车载HD显卡集成在CPU
DDR3中存储技术
系统具有高的性能和数据
板载RAID控制器
带32gb固态驱动器（SSD）
ecc-ram，带纠错功能的工作存储器
可选PROFIBUS或PROFINET接口，三个端口用于低成本连接分布式现场设备或连接SIMATICS7接口
借助于两个分组千兆以太网连接，实现高数据传输速率和冗余度
通过可选的PCI Express x16图形卡可以实现高图形性能，可实现双
DVIVGA模拟显示适配器（可选）
4个高速USB 2.0端口
high energy industrial PC:
带来低能耗
wake-up功能，用于通过网络从位置启动IPC示例，非生产周结束后开始。
西门子PLC扩展单元的功能特点
S7-200系列西门子PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200西门子plc主要有类扩展模块。
（1）输入/输出扩展模块 S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224XP和CPU226CN多可连接7个扩展模块。
S7-200 系列西门子PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个西门子plc模块EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间］100μs，位数均为12位。基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。
（2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。
（3）通讯扩展模块 除了西门子plc的CPU集成通讯口外，S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。可以方便的才有TPC1162HI。

SIMATICS7-1200，CPU1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，机载I/O：14个24VDC数字输入；10DO继电器2A；2AI0-10VDC，电源：交流47-63Hz时85-264VAC，程序/数据存储器100KB
概述
S7入门级控制器，带有灵活扩展选件
可通过以下方式扩展：
1个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)
8信号模块(SM)
多3个通信模块(CM)
设计
紧凑型CPU1214C具有：
3种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85至264V交流或24V直流）
集成的24V编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400mA的输出电流也可用作负载电源
14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））
10点集成数字量输出，24V直流或继电器
2点集成模拟量输入，0至10V
2点脉冲输出(PTO)，频率高达100kHz
脉冲宽度调制输出(PWM)，频率高达100kHz
集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）
6个快速计数器（3个大频率为100kHz；3个大频率为30kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有2点单输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485或RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC存储卡）
PID控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
西门子模块6ES72141BG400XB0
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序
概述
S7入门级控制器
可通过以下方式扩展：
1个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)
多3个通信模块(CM)
设计
紧凑型CPU1211C具有：
3种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85264V交流或24V直流）
集成的24V编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300mA输出电流，也可用作负载电源。
6点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））
4点集成数字量输出，24V直流或继电器
2点集成模拟量输入010V
2点脉冲输出(PTO)，频率100kHz。
脉冲宽度调制输出(PWM)，频率100kHz。
集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）
3个快速计数器(100kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通信接口（如RS485或RS232）进行扩展
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通信命令（例如，USS协议、ModbusRTU、S7通信“T-Send/T-Receive”（T发送/T接收）或自由端口模式(Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
。
超过60Hz运转时应留意以下事项
（1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。
（2） 电机进进恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要留意）。
（3） 产生轴承的寿命题目，要充分加以考虑。
（4） 对于中容量以上的电机特别是2电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。
25、变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要留意若干题目。在齿轮的结构上通常可考虑70～80Hz为大限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。
26、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？
基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
27、变频器本身消耗的功率有多少？
它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%～96%，据此可推算损耗，但内躲再生制动式（FR-K）变频器，假如把制动时的损耗也考虑进往，功率消耗将变大，对于操纵盘设计等必须留意。
软件结构
二个强有力的微处理器(C163 和 C167)为电枢和励磁电路实施所有闭环和驱动控制功能。 闭环控制功能由软件实现，作为通过参数相联系的程序模块
连接器
经由连接器可以获取闭环控制系统中的所有重要的量。 它们对应于测量点，且能够作为数字值访问。 14 位 (16,384 步)对应于标准归一化中的100 % 。 这些值在变频器中可以做其他用途，例如：控制设定值或改变一个限定值。 它们也可经由操作员面板，模拟输出和串行接口输出。
经由连接器可以获得下列量：
模拟量输入和输出
实际值传感电路的输入
斜坡函数发生器的输入和输出，限，选通单元，控制器，免费提供的软件模块
数字的固定设定值
一般的量，如操作状态，电机温度，可控硅温度，报警存储，故障存储，操作计时表，处理器容量的利用率
开关量连接器
开关量连接器是假设 一个“0”或“1” 值的数字控制信号。 例如它们可以用来输入一个设定值或执行一个控制功能。 开关量连接器也可经由操作员面板，二进制输出，或串行接口输出。
下列状态可经由开关量连接器来获取：
二进制输入的状态
固定控制位
控制器的状态，限，斜坡函数发生器，控制字，状态字。
干预点
软件模件的输入使用关联的参数在干预点上定义。 在对连接器信号的干预点，所需信号的连接器编号被输入相关的参数中，从而来定义哪一个信号必须作为输入量。 因此，有可能用模拟输入和接口来的信号，以及内部变量来设定值，附加的设定值，限等。
作为输入量的开关量连接器的编号在干预点被输入，用作开关量连接器信号。 从而可以利用二进制输入，串行接口的控制位或者是在闭环控制中产生的控制位，执行一个控制功能或者是一个控制位输出。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
输入输出电路引入的
为了实现输入输出电路上的隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的;第三，发光二管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。