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ET200MP是ET200分布式系统家族的新成员，名称中的“P”表示“PLUS”，即“增强型的”ET200M。ET200MP采用S7-1500的IO模块，有35宽和25宽的两种，可以混合使用；模块在宽度上比ET200M更加紧凑，有限空间里可以安装更多的模块；

模拟量 AI 采用 SM311 模块是 8x12Bit（8 通道 12 位）对应货号是 6ES7 331-7KF02-OABO，在模数转化上利用传感器或变送器的， 电压或电流取出的值，到 AI 模块上进行转换， 然后把值传给西门子的 CPU 进行处理， 从而检测控制传感器的值。

当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时， PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号， 如图 2-3，而当 PLC 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，如图 2-2，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流 24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

ET 200pro用于Profibus总线的接口模块包括：IM154-1 DP Standard（标准型） 、IM154-2 DP HF（高性能型）。两种接口模块能扩展的IO模块的数量均为16个（包括数字量、模拟量、电机启动器、变频器、气动单元等模块）；输入/输出空间为244/244字节；IM154-2 DP HF（高性能型）接口模块还支持连接Profisafe故障安全模块；
ET 200pro用于Profinet总线的接口模块是：IM154-4 PN HF（高性能型）。该模块可以扩展的IO模块的数量为16个（包括数字量、模拟量、电机启动器、变频器、气动单元等模块）；支持连接ProfiSafe故障安全模块；
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