SDCS-CON-1 3BSE006196R1
那里有天才,我是把别人喝咖啡的工夫都用在工作上的。——鲁迅
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。
KLASCHKA MSZR/D1kR-2.03 NOV
Steuerung NANO-C NC-CPU GEB
Siemens 6AV3515-1MA00 GEB
Siemens 6DS1901-8BA NOV
Simatic 6ES7 158-0AD01-0XA0 E-Stand:04 SIE
Simatic 6ES7 153-2BA82-0XB0 E:01 OVP
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Simatic 6ES7 157-0AC80-0XA0 E:03 GEB
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Balluff BTA-E10-0500-E OVP
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