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SIEMENS 上海卓曙自动化设备有限公司

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承诺二：**保证安全准时发货

承诺三：**保证售后服务质量

流程一：客户确认所需采购产品型号

流程二：我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

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功能模块

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概述

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概述

功能模块可以使CPU从资源密集型任务中解脱出来，如计数、定位和闭环控制

模块种类

计数器模块

用于快速移动/爬行速度驱动的定位模块

用于伺服电机或步进电机的定位任务

电子凸轮控制器

闭环控制模块

功能模块

计数

FM 450-1计数器模块

定位

FM451定位模板用于快速移动/爬行速度驱动

FM 452 电子凸轮控制器

FM 453 定位模块

闭环控制

FM 455 闭环控制模块

FM 458-1 DP 应用模板

6ES7450-1AP01-0AE0

SIMATIC S7-400, FM 450-1 FUNCTION MODULE F. COUNT.FUNCT. WITH 2 CHANNELS INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM 450-1 计数器模块

订货数据 附件 产品信息 组态工具

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概述

应用

设计

功能

技术规范

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概述

用于简单计数任务的双通道智能计数模块

用于直接连接增量式编码器

具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能

当达到比较值时通过内置的数字量输出进行输出响应

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

应用

FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。

应用包括：

装配和装卸设备

塑料机械

机械制造

造纸机械

纺织机械

包装机械

设计

通过FM 450-1为编码器提供电源。

该模板具有下列机械特性：

设计紧凑：

坚固的塑料机壳里包括：

故障指示灯(INTF/EXTF)

指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯

数字量输入和输出模块用的指示灯

信号模板上的前连接器

前盖上的标签区。

安装方便：

把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。

用户友好的接线：

通过插入式前连接器来对模板接线。**次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

手册

参数赋值的屏幕格式

与CPU进行数据交换的标准功能块

功能

该模板通过下列方式减轻CPU的负担：

每个通道可以直接连接一个增量编码器

通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）

通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出

功能如下：

2 个通道用于增计数或减计数；各 32 位

计数频率较高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）

计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置

单次或周期计数

单倍、双倍或四倍

可以连接到增量编码器；例如起动器，24V编码器或RS422编码器(5V)

用电平进行门控

通过数字输入进行设置

可用预先设定的起始值装载计数器

通过两个用户可定义的参考值进行比较

当达到参考值、过零或**范围运行（可以选择）时作出中断响应

由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块

CNT_CTRL (FC 0)

控制 FM 450-1 计数器

DIAG_INF (FC 1)

用于提供 FM 450-1 的诊断信息

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下，FM 450-1 计数器能够按照较高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向，并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。

通过两种方式对过程输出响应：

数字量输出:

可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的较小脉冲或电平转换。

底板总线:

FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。

工作模式

连续计数

门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。

单次计数

门开启后, 根据主计数方向，系统从起始值开始正计数或倒计数。

主计数方向为增计数：从 0 计到编程设定的极限值。

主计数方向为减计数：从编程设定的起始值计到 0。

周期计数

门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程设定的范围内循环计数。

主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。

主计数方向为减计数：循环地从编程设定的起始值计到 1。

参数

在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。

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故障安全 CPU

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概述

应用

更多信息

概述

3 个故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）

具有不同性能等级，满足不同的应用要求。

应用

不同性能范围的故障安全型 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：

用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。

6ES7414-3FM07-0AB0

SIMATIC S7-400, CPU414F-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)

概述

用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

满足中等规模要求中有较高要求的CPU

可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．

安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务

CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能

允许多处理器模式

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信

故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）进行分布式连接

标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用

应用

CPU 414F-3 PN/DP 是一款可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．故障安全型自动化系统设计，可提高工厂的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。

对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。

注：

只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

设计

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

功能强大的处理器： 

CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。

4 MB RAM（其中程序和数据各使用 2 MB）；

用于执行用户程序的快速 RAM。

灵活扩展：

多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。

MPI 多点接口： 

通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含较多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立较多 32 个连接。

模式选择开关：

拨动开关设计。

诊断缓冲区：

较后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

实时时钟： 

日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。

存储卡：

用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。其结果是：

内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。

PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：

通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

混合组态：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。

附加模块插槽：

可用 IF 964-DP 接口子模板进行连接到一个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。

PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：

PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备

PROFINET CBA（基于组件的自动化）

功能

块保护：

通过密码保护用户程序，未经授权无法访问。

集成 HMI 服务: 

对于 HMI 设备，用户只需*数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。

集成通信功能：

编程器/OP 通信

全局数据通信

S7 基本通信

S7 通信

通过网络更新固件

通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信

在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)

通过集成的 web 服务器获得附加诊断功能

可参数化的特性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400（包括 CPU）的性能和响应进行编程，如：

MPI 多点接口：

定义站地址。

启动/循环行为。

定义较大循环时间和通信负荷。

地址分配： 

I/O 模块的编址。

保持区域：

定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量。

过程映像，局部数据的大小。

诊断缓存区的长度。

保护等级： 

定义程序和数据访问授权。

系统诊断： 

定义诊断报文的处理及范围。

循环中断： 

设定周期。

PROFINET 接口

通过 NTP 协议对时间同步进行参数化

显示功能与信息功能

状态和故障指示灯：

LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试和测试功能等。

测试功能： 

可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。

信息功能： 

用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。

通信

中央控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通过特别开发的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。*其它硬件组件（例如**安全总线）。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版授权。

编程

CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同． 使用现场实证过的编程工具，例如STEP 7，创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式进行连接，或利用 F 功能库中的特殊功能数据块进行连接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系统的统一表示，因而简化系统的组态和编程以及验收测试。*借助额外的功具，程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。